由于褐鐵礦選礦設備磨礦機的動態特性復雜，三個被控參數之間相互耦合嚴重，三個控制系統無法獨立運行，以至于采用常規PID進行控制的方法存在著兩方面的缺點。一方面，由于常規PID控制系統只能對某一參數的變動做出反應，而不顧及其它參數的相應變化，所以無法克服三參數間的耦合現象所造成褐鐵礦選礦設備磨礦系統不穩定的情況；另一方面，褐鐵礦選礦設備磨礦機被控系統在各種不同的擾動影響下，磨煤機入口負壓、出口溫度和磨煤機壓差等三個狀態參數需要在新的平衡點中達到穩定狀態，但由于該系統的三參數設定值是事先設定好的固定值，無法根據當前運行工況而改變，這將使控制系統無法達到新的穩定狀態。常規控制方法的這些缺陷，使得該方法難以適應像球磨機制粉系統這種參數耦合嚴重、非線性強、滯后時間大的對象。

近年來，全國各大褐鐵礦選礦設備廠以傳統的控制方法為基礎，結合較先進的科學方法進行了球磨機控制算法的研究，其中使用的算法包括：INA方法、模糊控制算法、智能邏輯判斷算法、神經網絡控制算法、自尋*優控制算法等等。

東北電力學院的潘維加等基于智能邏輯判斷的方法，設計了菏澤發電廠制粉系統的智能控制方案。其設計規則為：一般情況下，先調負壓，后調溫度，用熱風門調節磨出口溫度，用再循環風門調節入口負壓；在確保磨出口溫度不越限的條件下，盡量關小再循環風門，開大熱風門，以提高干燥劑溫度；只有當再循環風門全關時，才用熱風門調入口負壓值。江西省電力設計院的鄧依群等在南昌褐鐵礦選礦設備廠制粉系統中采用了模糊控制與常規PID相結合的控制策略，實現了制粉系統的自動調節和單耗*小工況的自動控制，取得了較好的經濟效益。其采用的模糊校正原則可簡單歸納為：盡量開大風門以提高干燥劑溫度；只有當冷風門和再循環風門全關時才關熱風門，提高磨煤機入口負壓；盡量關小冷風門和再循環風門；出口溫度過高時，才開啟冷風門降溫，滿足安全運行需要。武漢水利電力大學的姚鋼等基于神經網絡控制理論，針對球磨機的運行特點，提出了一種新型的球磨機神經元解耦控制的魯棒性。對于該控制系統來說，在保證褐鐵礦選礦系統穩定的前提下，可以通過選擇合適的神經元系數的方法使球磨機系統的動態耦合程度減弱或得到對角優勢，從而可以在一定程度上改善系統的耦合性。西安交通大學的劉齊壽等以磨煤機出力的數學模型為依據，對常規控制規則進行了改進，提出將常規控制和具有自學習功能的動態自尋*優控制相結合的控制策略。其工作原理是用被控對象所具有的非線性靜態極值特性，通過改變控制量來試探對被控指標的影響，從而確定系統以何種方式進行響應，使被控指標達到或接近*優。除此之外，還有一些其它的控制方法，如華北電力學院的田沛等采用INA方法設計了球磨機多變量控制系統，并對所設計的系統進行了仿真校驗。該系統具有較好的調節品質，對模型參數變化不敏感等特點。華北電力學院的李遵基等提出了按磨負荷、出口溫度、入口同壓順序分級、預測的模糊控制模型，并分析了該模型的解耦特性。其設計的模糊控制器，經現場試驗，獲得了較為滿意的結果。

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